シャトルカー
シャトル ボードとも呼ばれるインテリジェント ロボットは、トラック上で動作し、倉庫保管、在庫管理、配置などのタスクを実行します。ホスト コンピュータまたは WMS システムと通信でき、ハンドヘルド ターミナル経由で制御できます。シャトルカーは、RFID、バーコード、その他のテクノロジーを利用して、識別、保管、取得のプロセスを自動化しており、企業の間で普及しています。シャトルカーには主に 2 つのタイプがあります。2 方向と 4 方向です。ここで 2 つの比較を示します。
双方向シャトルカー：
AGVフォークリフト、スタッカー、シャトルマザーカーと連携して動作するタイプです。これにより、リモート制御が可能になり、FIFO および LIFO インベントリ方法を実装できます。
**4方向シャトルカー:**
従来のシャトル カーを進化させた 4 方向モデルは、指定されたトラック上を水平方向と垂直方向の両方に移動でき、棚への保管と取り出しが容易になります。
主な違い:
1. **交通レイアウト:**
双方向シャトルではレーンごとに 1 台のエレベーター システムが必要ですが、四方向シャトルではユーザーのニーズに基づいて柔軟に手配できます。
2. **アプリケーション履歴:**
双方向シャトルは 2000 年頃から日本とヨーロッパで使用され始め、技術は成熟しました。 4 方向シャトルは 2013 年頃に登場し、大幅なアップグレードが行われました。
3. **構造の柔軟性:**
双方向シャトルは層変更技術を利用していますが、水平方向の動きが欠けているため、柔軟性が制限されています。 4 方向シャトルは横方向の動きと適応性に優れています。
4. **技術的能力:**
双方向シャトルは測位、電源、車線通信の問題に対処しますが、四方向シャトルは車線変更、車両回避、スケジュール設定などのより複雑な課題に取り組み、効率の向上に貢献します。
5. **電源供給方法:**
双方向シャトルは単純な電源供給にバスバーを使用しますが、四方向シャトルはバッテリーに依存するため、車両の重量とサイズが増加します。これにはオンライン充電が必要となり、動作時間が短縮される可能性がありますが、コンデンサの充電によりこの問題は軽減されます。
6. **適用範囲:**
双方向シャトルでは柔軟性とスペース利用が限られています。対照的に、4 方向シャトルは全方向に移動できるため、適応性が高まり、空間効率が向上します。
7. **資本コスト:**
シャトル保管システムの主なコンポーネントには、シャトル、棚、エレベーター、コンベヤー、およびソフトウェアが含まれます。 4 方向シャトルは高価になる傾向がありますが、利用率が高いため、必要なユニットとエレベーターの数は少なくなります。どちらのシェルフ タイプも同等の価格ですが、4 ウェイ シャトル シェルフの方がわずかに高価で、ソフトウェアは大幅に複雑です。
シャトル システムは半自動および完全自動保管が可能で、短期保管やドライブイン棚の効率的な代替品として機能します。これらは冷蔵倉庫、食品および飲料業界、食肉加工部門で一般的に使用されています。
